閉環式扭力控制在力矩電機應用是通過力矩電機加裝編碼器來反饋信號完成的。通過接收信號與控制器預先設定的張力值相平衡，計算出控制信號，自動控制動作單元則使實際張力值與預設張力值相等，以達到張力穩定目的。它是目前較力矩電機的張力控制方法簡單易行、成本低。用變頻器驅動變頻電機做張力控制是變頻電機加編碼器采集脈沖信號完成的。但工藝復雜成本高。

 長期堵轉力矩電機設計理念就是增加軟特性：

 三相長期堵轉異步電動機    電磁設計單

   *  TYPE:Y-132S-6     B25:15900.00     P10: 1.86          Insulate:        *

   *  Power:  3.00 (kw)  P: 6. U:220.     f: 50.    Name:        Date:        *

   ............................................................................

   * Q1=36. D1 =210.0  D2=147.3        STATOR       ROTOR                     *

   * Q2=42. Di1=148.0  g = .35    U1:   220.                    Ty=  72.57    *

   * L =  85.0 Leff=  85.7        A :   1.                     Fd1=  21.64    *

   * L1=  80.8   L2=  80.8        zf:    516.0                 D =   15.00    *

   * b01= 3.50  b02= 1.00         z :   43.                                   *

   * bs1=  6.3  br1= 4.90        Czn:   1.                                    *

   * Rs = 4.10  br2= 2.00      N1*d1:   1.*1.18                               *

   * hs1=  .81  br3=  .00      N2*d2:   0.* .00                               *

   * hs2=10.99  br4=  .00         S :   1.09                                  *

   * Hs0=  .8   hr0=  .5          Y :   5.00                                  *

   * bt1= 6.9   hr1= 1.1          Lz:    202.1                                *

   * bt2= 5.8   hr2=19.9         Gcu:    3.2          1.1                     *

   * bt3=  .0   hr3=  .0          R1:   2.0691       1.2781                   *

   * t1 =12.92  t2 =11.02         J :   6.10        2.66 / 2.03               *

   * Zs1=30.00  Zs2= 30.0         Sk:                12.92                    *

   * hc1= 15.7  hc2= 28.2         Se:    86.51                                *

   *             Zc= 1.           Sf:   .7891                                 *

   ............................................................................

   *           kd        kp       kdp      zfk       kc                       *

   *  stator: .9659   1.0000    .9659      498.4  1.2949   im= .7481          *

   *  rotor:                                      1.0413   ir= 1.168          *

   *  Tp = 77.49    Fs =1.4715    Ft =1.2500      1.3483   ix=  .889          *

   *  Ke0= .9506    Ke1= .8984    Ft0=1.3489               i1=1.4676     6.67 *

   *  Fa= 354936.30                                                           *

   ............................................................................

   *         mm*mm       B        L      AT/cm     AT      i2=1.183     191.5 *

   *  st:    3344.2    15618.    13.2    18.92    25.18  pcu1= .0921    276.2 *

   *  sc:   1265.1     14028.    50.9     5.46    11.29  pcu2= .0370    110.9 *

   *  rt:    3293.2    15860.    21.0    23.67    46.34   pfe= .0247     74.2 *

   *             .0        0.      .0      .00             Ps= .0060     18.0 *

   *  rc:    2273.1     7807.    19.9     1.40     1.95   pfw= .0116     34.7 *

   *  g0:   6641.1      7864.      .47            296.91   pg= .1714    514.1 *

   *  Ikw=  4.55 a    c1=.406   c2=.700     AT=  381.68    p1=1.1678   3503.5 *

   *  Im =  3.40 a                                                            *

   ............................................................................

   *        Eff       Pf        Tm       Tst       Ist       AJ       Sn      *

   *      .8535     .7958      3.15      2.46      6.42    1354.8    .0353    *

   *  JB: .100%0     .7600      2.10      2.10      6.50              .2572    *

   ............................................................................

   *          B0         Cm**3     w/cm**3     p             Si    Wi    Hw   *

   *   st:  16009.6      302.0    .037        10.58         .30   .08    2.0  *

   *   sc:  14757.6      772.4    .031        23.88                           *

   *    Gfe=   27.8(Kg)   PPfe=   74.2  I10=  3.81 a  P10=   200.4  S0= .0006 *

   ............................................................................

   *  A1= 222.09                           H1= .0265   LB=  85.0   SB=   71.9 *

   *  Cx=.02892                            H2= .0169   Dr= 121.5   Sr=   210. *

   *  Ku1=1.0000  Spu1= .3935  Ku2=1.0   Spu2=  .500   rb= .0196   Rb=   .947 *

   *  KL1=1.0000  SpL1= .7390  KL2=1.0   SpL2= 1.655   re= .0068   Re=   .331 *

   *               Sp1=1.1325             Sp2= 2.155   r2= .0264   R2=   1.28 *

   ............................................................................

   *  Xs1=  .6019 cx           Xs1s=  .5929 cx           Kcc= 1.42            *

   *  Xd1= 1.1355 cx           Xd1s=  .4120 cx           XXo=  .92 kax= .000  *

   *  Xe1=  .2928 cx            Xe1=  .2928 cx           rro=  1.19 kar= .000 *

   *   X1=  .0587               X1s=  .0375             ATst= 2289.           *

   *  Xs2=  .9162 cx           Xs2s=  .8271 cx    BLg = 40871. Kzg =   .363   *

   *  Xd2=  .6750 cx           Xd2s=  .2449 cx    Bls1=  4542. Kzs1=   .931   *

   *  Xe2=  .1789 cx            Xe2=  .1789 cx    Bls2= 12713. Kzs2=   .833   *

   *  Xsk=  .4637 cx           Xsks=  .1682 cx           Cs1=  .26            *

   *   X2=  .0646               X2s=  .0410              Cs2=  .20            *

   *    X=  .1233               Xst=  .0781            dspu1=  .0171          *

   *   r1=  .0427               r2s=  .0302            dspu2=  .0834          *

   *   R1=   2.0691             rst=  .0719            spl2s= 1.5291          *

   *   r2=  .0264               zst=  .1061             sp1s= 1.1154          *

   *                                                    sp2s= 1.9457          *

   ----------------------------------------------------------------------------